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6維力傳感器
6維力傳感器有3個(gè)力軸和3個(gè)力矩軸。MEMS芯片和金屬結(jié)構(gòu)的混合結(jié)構(gòu)提供6軸檢測。 一個(gè)模擬前端 (AFE)IC被內(nèi)置在模塊中，并以數(shù)字方式輸出（SPI）。 矩陣計(jì)算中使用的修正系數(shù)（去除其他軸的干擾成分）存儲(chǔ)在模擬前端 (AFE)IC的內(nèi)部存儲(chǔ)器中，可以在測量開始前立即讀出，用戶不需要管理傳感器和修正系數(shù)。 該模塊還內(nèi)置了一個(gè)低噪音的線性穩(wěn)壓器(LDO)。 緊湊和輕巧的形狀使其成為安裝在機(jī)器人手的指尖上的理想選擇。
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產(chǎn)品選型
| 型號 | 產(chǎn)品資料 | 電源電壓 [V] | 工作溫度范圍 [℃] | 額定負(fù)載力 [N] | 額定負(fù)載力矩 [N·m] | 精度 [%F.S.] | 接口 | 封裝 尺寸 [mm] | 重量 [g] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MMS101 | 6axis_catalog_zh | VDD：3.8~14.0V/
VDDIO：1.14~3.6V | 5~45 | ±40 | ±0.4 | ±5 | SPI | Φ9.6 × 9.0 | 3g |
行業(yè)用途
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產(chǎn)品類型：6維力傳感器 產(chǎn)品型號：展示示例
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